拖拉機能行駛是靠內燃機的軸承加熱器動力經傳動系統，使驅動輪獲得驅動扭矩Ｍk，獲得驅動扭矩的驅動輪再通過輪胎花紋和輪胎表面給地面小、向后的水平作用力（切線力），而地面對驅動力大小相等、方向相反的水平飯作用力Pk，這個Pk飯作用力就是推動拖拉機向前行駛的驅動力電機維修（也稱喂推進力）。當驅動力Pk足以克服前后車輪軟軸系列向前滾動阻力和所帶農具的牽引阻力時，拖拉機便向前行駛。若將驅動輪支離地面，即驅動力Pk等于零，則驅動輪只能原地空轉，拖拉機不能行駛；若電爐滾動阻力與牽引阻力之和大于驅動力Ｐk時，拖拉機也不能行駛。由此可見輪式拖拉機行駛是由驅動扭矩驅動輪與 軸承加熱器 和地面間的相互作用而實現的，并且驅動力要大于滾動阻力與牽引阻力之和。下面再分析一下影響拖拉機行駛有主要因素。 
     滾動阻力拖拉機的滾動阻力，主要是由于電動工具輪胎和土壤的變形而產生的，在拖拉機的重量作用下，輪胎被壓扁、土壤被壓實。車輪在滾動過程中、輪胎沿圓周圍方向與地面相接觸的各個部上繼被壓扁變形，且把車輪前面高出土壤壓下去使土壤壓下去使土壤變形而形成輪轍，即產生了阻礙車輪鋁蓋向前滾動的滾動阻力。影響滾動阻力的因素很多，主要與地面的堅實和潮濕程度上的垂直載荷的大小等因素有關。對同一臺拖拉機來說，若地面條件不同，其滾動阻力也不同，如在瀝青和水泥或干硬地面上行駛滾動阻力小，拖拉機軸承加熱器的牽引力就大，在同樣使用條件下，若加在輪胎上的重量越大，土壤在垂直方向的變形越大，滾動阻力也就越大。 
     一般說來，減少輪胎本身的變形和土壤垂直方向的變形，有利于減少滾動阻力。若拖拉機在松軟地面上行駛，采用低壓輪胎，加大輪胎支承面積，則可減小土壤刮刮膜在垂直方向的變形，降低滾動阻力，從而提高牽引力。由于拖拉機主要用于田間作業，多在松軟地面上行駛，為減小土壤在垂直方向的變形，因此拖拉機一般采用的*低壓輪胎，采用 軸承加熱器 和加寬輪胎也是同樣的道理。在我們經營中應注意低壓輪胎、加寬輪胎和高壓輪胎在使用上的區別。